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承重更大聚氨酯万向脚轮不容易打滑
作者:聊城金腾脚轮制造 来源:www.jthygg.com 点击数: 更新时间:2018年04月18 【字体:

 承重更大聚氨酯万向脚轮不容易打滑

 与地面的摩擦力更大,麦轮的承重更大。不容易打滑。全向轮则更灵活快速。以上只是经验之谈,流缺点几乎都说完了但个人认为,全向轮可以改进的空间还很大,目前的确是只在机器人比赛上看过。如下图所示的移动平台,可以在不平坦和不干净的地方使用的补充:1.关于上台阶,只要轮子大一点,上个小台阶不成问题。2.万向轮结构是复杂,但是所有的转动部位都使用轴承,轴承的密封性还是不错的沙子灰尘等还是可以忍受的最大的优点就是同时使用3个或以上的全向轮可以实现任意方向的平移,可以进行任何复杂的弧线运动。如下图几种安装方式:三轮全向:只要根据全向轮的特性和运动的分解合成就可以实现。承重能力的话,看看我比赛用的轮子的参数吧。

 聚氨酯万向脚轮承重能力大小和轮子的大小正相关,以上所列的都是小轮子(汽车轮子一般是20寸)如果全向轮做到20寸,承重能力还是相当可观的而且承重能力也和使用材料,机械设计和加工精度有关。可以肯定的承重能力肯定不会差的对于适用范围,个人认为目前用于消费领域的可能性还是不大,至少在汽车上使用还是比较不现实的虽然技术上难度应该不大。首先全向平移的操作方式不好设计,对于普通人来说,也不好驾驭。而且使用了全向轮的汽车,自由度变大。自由度大了事故的概率也就更大。用于无人汽车倒是个不错的选择。总之,个人认为,全向轮适合应用于全自动操作的场景。

 

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